船尾起重机主要用于船舶间的货物运输和中转、海上补给、水下作业设备的运送和回收等重要任务。 对于垂向控制，常用的方法是通过船舶甲板起重机上的机械结构连接接收船，并感知其相对运动，使绳索长度的变化与接收船的升沉运动同步，从而进行补偿对于两船的相对运动，并在此基础上完成载荷的起降运输。
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