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集装箱龙门吊的吊具如何实现20ft和40ft集装箱的切换


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      辽宁辽阳集装箱门机生产厂家集装箱龙门吊的吊具如何实现20ft和40ft集装箱的切换
一、主体机械伸缩结构
固定主梁 + 双侧伸缩臂
吊具中间为固定框架,左右两段伸缩臂嵌套在主梁内部导轨滑动;伸缩臂底部安装旋锁、着箱顶销、导向爪。
40 尺状态:伸缩臂完全向外伸出,两端旋锁中心距适配 40 英尺集装箱;
20 尺状态:伸缩臂向内完全收回,两端旋锁间距匹配 20 英尺集装箱。
同步传动机构
主流两种传动形式
液压油缸链条同步:中间单根伸缩油缸,通过双侧同步链条拉动左右伸缩臂,机械强制同步,杜绝单边跑偏;
双油缸电液同步:左右各布置独立伸缩油缸,配位移传感器闭环校正,自动化堆场高精度机型常用。
滑动导向
伸缩臂内置耐磨滑块、行走滚轮,减少伸缩摩擦,防止框架扭曲卡滞。
二、液压驱动执行系统(主流方案)
吊具集成液压泵站提供高压油,伸缩换向阀控制油缸伸缩方向。
同步控制逻辑
简易机型采用分流集流阀均分流量,保证左右臂伸缩速度一致;
全自动无人 RMG 采用磁致伸缩位移传感器实时读取两侧伸缩行程,PLC 对比差值调节比例阀流量,伸缩同步误差控制在 2mm 内,避免吊具框架受扭变形。
液控单向阀锁止
切换到位后油路自锁,伸缩臂不会因吊装负载、震动自行窜动移位。
三、电气控制与尺寸切换流程
操作指令下发
司机室操作台、远程控制台或 TOS 系统下发 20 尺 / 40 尺切换信号,信号传输至吊具 DCU 控制器。
位置限位确认
吊具两端配备 20ft 到位、40ft 到位行程开关 / 接近开关:
伸缩臂完全收回触发 20 尺限位,完全伸出触发 40 尺限位;
控制器收到对应限位信号,判定尺寸切换完成,指示灯反馈操作人员。
标准切换动作流程
吊具空载起升离地无箱体 → 发送 20/40 切换指令 → 液压油缸带动伸缩臂同步伸缩 → 触发对应尺寸到位限位 → 系统锁定伸缩油路,允许旋锁闭锁作业。
四、配套安全联锁保护(防止错吊)
尺寸与旋锁互锁
未切换到位、限位未触发时,系统禁止旋锁旋转闭锁,避免间距不符强行锁箱造成箱体撕裂、吊具损坏。
着箱联锁联动
切换完成后,四角着箱顶销、旋锁联锁同步适配当前箱型;若吊具尺寸与现场箱体不匹配,落箱后顶销无法完全下压,机械联锁锁住旋锁,触发抢锁保护停机。
故障报警
伸缩不同步、限位失效、油缸内泄时,系统声光报警,禁止起吊作业。
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